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高知县历史和民俗博物馆于1991年5月在南国市的Okahoyozan开放，作为一个综合的历史博物馆，希望通过研究土佐人的足迹，将成果传给当代・和后代，为促进县级文化作出贡献，并建立一个利用传统的独特地方。

論語に「温故知新」古きを尋ね新しきを知るとあり、また歴史は未来を拓く羅針盤ともたとえられます。高知県立歴史民俗資料館は、土佐の人々の足跡を研究し、その成果を現・次世代に伝えることにより県民文化の振興に寄与すると共に伝統を活かした個性豊かな郷土の建設を願い歴史系総合博物館として平成3年5月に南国市岡豊山に開館しました。
そこで、県内の歴史・考古・民俗の各分野における資料の収集保存、研究調査を行い、その成果を常設展示、企画展示、講演会、ワクワクワーク（子供歴史教室）「展示図録」「研究紀要」などを通じて広く公開しています。また、館の立地する岡豊山（おこうやま）は戦国時代の長宗我部氏の居城跡で、散策しながら学習できる岡豊山歴史公園として整備されています。
当館が、人と歴史との出会いの場となり、よりよい未来を築くための足がかりとなることを願っています。